CCTV机器人检测

管道CCTV检测也叫管道视频检测，用于管道内部状况及排水管道健康监测，是排水管道健康检查及新建排水渠道的验收的有效手段

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CCTV检测是什么？

管道CCTV(Closed Circuit Television )检测，也叫管道视频检测，用于管道内部状况及排水管道健康检测,是排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段。

CCTV检测的工作原理：

CCTV检测是采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统,在管道内自动爬行,对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,连续、实时记录管道内部的实际情况,将地下隐蔽管线的内部状态以视频的形式呈现在电脑端,技术人员可根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断,方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案,并依据检测技术规程再进行评估,为制定修复方案提供重要依据。

CCTV检测具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。

设备构成：

CCTV管道检测系统主要由主控器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。

主控器可安装在汽车上,操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向,并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况,同时将原始图像记录存储下来,做进一步的分析。

爬行器带有4个轮子，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，及时将管内信息传输给井外的操作平台，并记录管道状况。

CCTV管道检测不仅可以检测管道内部的堵塞情况，还可以检测到管道材质、管径、漏水情况、破损情况。地下的管道哪个部分有漏洞、哪里被压扁了，哪一段淤泥特别多，都可以通过监视器看得一清二楚。

当完成管道CCTV检测的外业工作后,根据检测的录像资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片,以及检测报告的编写,并根据用户的要求对影像资料进行处理,提供录象带或者光盘存档,指导未来的管道修复工作。

CCTV管道检测的基本步骤：

CCTV管道窥检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方法技术有了一个质的飞跃。该项技术与传统的管道检测技术相比，安全性高、图像清晰直观，并可反复播放供业人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术同时还可以应用到给. 水、煤气管道和电力、电信套管的部状况检测，以及抢险救灾、考古等等不同的领域。

CCTV管道检测系统的适用范围:

适用管径:200mm-3000mm,各种材质的排水管道

防水性能:10m深水压

爬坡角度上限:50度

单次检测长度:300m

CCTV管道检测主要应用于:

进行环境保护的污水泄漏检测
新建排水系统的竣工验收
排水系统改造或疏通的竣工验收
污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测
管路淤积、排水不畅等原因的调查
可直接排放污水与需处理污水的合流情况检测
管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测
查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段

CCTV管道检测的检测方法:

爬行器的行进方向宜与水流方向一致。
管径不大于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜超过 0.1m/s；管径大于200mm 时，直向摄影的行进速度不宜超过 0.15m/s。
检测时摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%。当对特殊形状的管道进行检测时，应适当调整摄像头位置并获得最佳图像。
将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零。当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置。
每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。
直向摄影过程中，图像应保持正向水平 , 中途不应改变拍摄角度和焦距。
在爬行器行进过程中，不应使用摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，爬行器应保持在静止状态。当需要爬行器继续行进时，应先将镜头的焦距恢复到最短焦距位置。
侧向摄影时，爬行器宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。
管道检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。
在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器在完全能够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。
对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和量测，并填写现场记录表，记录表的内容和格式应符合《城镇排水管道检测与评估技术规程》(CJJ181-2012)附录 B 的规定。